มรดก หรือ มฤดก (inheritance หรือ estate) คือ ทรัพย์สินทุกชนิดของผู้ตาย รวมตลอดทั้งทรัพย์สินที่เป็นสิทธิ หน้าที่ และความรับผิดต่าง ๆ ของผู้ตายด้วย เว้นแต่บรรดาที่ตามกฎหมายแล้ว หรือโดยสภาพแล้ว เป็นการเฉพาะตัวของผู้ตายโดยแท้ ทั้งหมดนี้เรียกรวม ๆ ว่า กองมรดก (mass of the inheritance หรือ mass of the estate)
กฎหมายลักษณะมรดกเป็นกฎหมายที่บัญญัติขึ้นมาจากจารีตประเพณีของไทยเป็นส่วนใหญ่ ซึ่งมีบัญญัติอยู่ในประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6 และใช้บังคับตั้งแต่วันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2478 ประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6 นี้ มิได้ใช้บังคับเฉพาะคนสัญชาติไทยเท่านั้น แต่ใช้บังคับกับคนสัญชาติอื่นที่อาศัยอยู่ในประเทศไทยด้วย ยกเว้นคนที่นับถือศาสนาอิสลามในสี่จังหวัดภาคใต้ของไทย ได้แก่ ปัตตานี นราธิวาส ยะลา และสตูล เนื่องจากในสี่จังหวัดดังกล่าวจะใช้พระราชบัญญัติว่าด้วยการใช้กฎหมายอิสลามในเขตจังหวัดปัตตานี นราธิวาส ยะลา และสตูล พ.ศ. 2489 บังคับในเรื่องมรดกของคนนับถือศาสนาอิสลามแทนหลักกฎหมายมรดกที่บัญญัติในประมวลกฎหมายแพ่งและพาณิชย์ บรรพ 6